A Viação Riodoce nasceu em 1º de julho de 1978, através de uma cisão da Cia.São Geraldo de Viação, onde os irmãos Grossi, liderados pelo Sr. Dário da Anunciação Grossi tinham uma significativa participação.
Partiram então para administrar a nova empresa, inicialmente com a função de gerir linhas regionais nos estados de Minas Gerais e Bahia. A expansão começou já em 1979 com a incorporação de novos serviços.
Recentemente foram inseridas novas linhas a partir dos vales do Aço e Riodoce à cidade do Rio de Janeiro. Uma mudança radical no perfil da empresa. Otimizando sua operação e garantindo melhores resultados.
Hoje, sua área de atendimento vai da capital e norte do estado do Rio de Janeiro e Região litorânea do Espírito Santo, deslocando-se pelo eixo da BR 116 até chegar às praias do Sul da Bahia, marcando forte presença nos Vales do Aço, Mucuri, Jequitinhonha, Vale do Rio Doce e todo o Leste de Minas, onde está situada sua sede administrativa na cidade de Caratinga.
Transporta mais de 12 milhões de passageiros/ano, mantém uma frota de 350 veículos, emprega diretamente 1.200 pessoas e explora 163 linhas interestaduais, intermunicipais, municipais e urbanas.
Socialmente responsável, a Viação Riodoce tem desenvolvido um trabalho de parceria e apoio às iniciativas comunitárias nas mais diversas áreas através de patrocínios, premiações, divulgações e doações. Este apoio é extensivo a eventos religiosos, educacionais, culturais, filantrópicos e empresariais.